计算直线导轨滑块的等效负荷
直线导轨系统能承受所有方向上的正常载荷和力矩载荷（Mro、Mpo、Myo），30-6米线性滑轨副，
包括同时承受径向、逆径向和横向载荷。因此应相应计算等效载荷。
等效载荷
Pn：垂直载荷
PnT：水平载荷
Pn：径向载荷 Mro： 滚动方向力矩
PL：逆径向载荷 Mpo：俯仰方向力矩
PnT：横向载荷 Myo： 盘旋方向力矩
直线导轨的工作原理
直线导轨可以理解为是一种滚动导引，是由gang珠在滑块跟导轨之间***滚动循环， 从而使负载平台沿着导轨轻易的高精度线性运动，并将摩擦系数降至平常传统滑动导引的五十分之一，能轻易地达到很高的定位精度。滑块跟导轨间末制单元设计，使线形导轨同时承受上下左右等各方向的负荷，专利的回流系统及精简化的结构设计让PMI的线性导轨有更平顺且低噪音的运动。
直线导轨又称线轨、滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，且可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。在大陆称直线导轨，台湾一般称线性导轨，线性滑轨。分类编辑分为方形滚珠直线导轨，双轴芯滚轮直线导轨，线性滑轨副，单轴芯直线导轨。
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